非线性Norrbin模型相关论文
针对无人船航向控制系统模型存在模型参数和外界干扰不确定性的特点,提出基于Backstepping思想,由控制舵角输入进而控制航向的自适......
为解决大型船舶非线性Norrbin数学模型精度不高的问题,将其与船舶大型化有关的4个流体动力导数适当放大;将Norrbin给出的2个非线性......
为了对满载工况下"育鹏"轮的旋回情况及其参数作出预报,基于Norrbin辨识的非线性力和力矩公式,构建了三自由度船舶操纵运动数学模......
期刊
为提高30万吨级大型船舶非线性Norrbin模型的精度,本文在不改变Norrbin辨识的非线性力(矩)公式的基础上,将与转首角速度r和转首角......
